现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件质量及外观要【wài guān yào】求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些【dàn zhè xiē】优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【diàn jī】
1.旋转驱动电机【diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确【zhōng míng què】说明。