钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等构件组【gòu jiàn zǔ】成的结【chéng de jié】构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏【huài】，直接决定了整个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构安全性。因其自重较轻，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接，亚州【yà zhōu】AV无码专【wú mǎ zhuān】区国产【qū guó chǎn】乱码面临着招工难【gōng nán】，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接受焊接师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊接亚洲AV无码精品久久伊人AV质量参差。

焊接机器人作【qì rén zuò】为自动化技术【huà jì shù】的应用，首先，不受人工技能水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响。其次，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操【jìng xià cāo】作【zuò】，减少了人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁【de wēi xié】。另外【lìng wài】，焊接机器人能够持续工作【zuò】，不受疲劳影响，从而提高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工【wú xū gōng】件模型，也不需要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作，只要操作工找到工件拍照位置，即可实现自动寻找工【xún zhǎo gōng】件所有需要焊接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置并生【zhì bìng shēng】成焊接【chéng hàn jiē】程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机，可应用于钢结构【jié gòu】H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构【jié gòu】。

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