钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越【shòu dào yuè】来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件【dòng gōng jiàn】。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按设定的程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】姐姐在【jiě jiě zài】线观看免费韩剧改型换代的准备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。