地轨式焊接机器人
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本套机器人【jī qì rén】焊接【hàn jiē】工作站采用机器人【jī qì rén】在地轨上移动，多工位焊接【hàn jiē】H型钢工件，机器人【jī qì rén】扩展一个外部【gè wài bù】轴（2.0KW）用于机器人【jī qì rén】底座的移动，移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器【yǒu jī qì】人控制柜、焊接【hàn jiē】电源、焊丝筒等配套装置。机器人【jī qì rén】前端装有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟踪器，可自动纠正由于工件拼装引起的轨迹偏差【jì piān chà】。该套工【gāi tào gōng】作站还【zuò zhàn hái】配备了【pèi bèi le】离线编【lí xiàn biān】程软件，减去了【jiǎn qù le】现场示教的繁【jiāo de fán】琐【suǒ】，该软件内含丰富的焊接【hàn jiē】工艺包，基本涵【jī běn hán】盖了H型钢焊接【hàn jiē】的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程：
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